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WIFI/蓝牙智能小车亚博app 官网操控平台使用说明

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楼主
发表于 2012-5-12 00:53:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
WIFI亚博app 官网网·亚博app 官网创意工作室发布的WIFI/蓝牙智能小车亚博app 官网操控平台是一款基于Microsoft .NetFramework 4.5构架的上位机平台,该平台具有WIFI/蓝牙双模控制功能,具有8个方向自由控制和8路舵机高精度控制,以及两路差速控制,传感器数据回传显示,并且支持自定义指令、自定义按钮名称,拓展性非常好,是实现智能家居控制的理想平台。
同时,本着照顾大部分不会编程的车友,我们尽量把界面做得傻瓜化,方便大家使用。


小R科技PC控制软件使用说明20170429下载: 小R科技PC版控制软件使用说明书.pdf (3.46 MB, 下载次数: 9253)



基本操作
1、打开亚博app 官网电源,等待30秒,系统启动完毕。
2、点击PC右下角“无线列表”,找到"wifi-robots.com"开头的无线热点,链接上去。
3、打开控制软件,选择“控制模式”-“WIFI模式”。
4、用键盘 WASD四个键控制前后左右,选择“辅助功能”-“鼠标云台”后,拖动画面中的蓝色框实现云台控制。
5、如前后左右方向错乱,进入软件的“平台操作”-“系统设置”,将对应的方向指令对换位置,并保存,重启软件。

鉴于V2.1的功能实在太多了,就不一一阐述,请观看如下教程视频:


http://www.iqiyi.com/w_19rt99m9nt.html



=================如下是V1.28控制软件======================================

基本运用
步骤一:连接WIFI板,具体怎么连就不说了吧?和连路由一样的。

步骤二:打开WIFI/蓝牙智能小车亚博app 官网操控平台,主界面如下


1、系统配置
初次使用本平台,请先进行系统配置,以确保平台正常运行。
点击菜单“平台操作”——》“系统设置”,打开系统设置页面,将WIFI参数设置为:
视频地址:
http://192.168.1.1:8080/?action=stream
控制地址:192.168.1.1
控制端口:2001
基本动作指令已经配置好了,一般不用动,如下图:

指令格式为:
包头FF,包尾FF
                *     type   cmd    data
           *前进  0x00   0x01   0x00
           *后退  0x00   0x02   0x00
           *左转  0x00   0x03   0x00
           *右转  0x00   0x04   0x00
           *停止  0x00   0x00   0x00

比如前进的指令为FF000100FF
自己定义的指令要与下位机相符,并且为偶数位的16进制格式字符,否则不会发送成功的。
指令设定好后,保存即可,需要重启平台以使设置生效。  

1、视频传输
点击“开启视频”按钮,即可打开视频。

  
2、亚博app 官网控制:
打开“控制模式”,选择蓝牙模式或者WIFI模式。蓝牙模式需要预先配对蓝牙适配器,并在系统设置中进行选择蓝牙适配器COM口。
选择WIFI模式后,如果3秒钟内没有连上WIFI板,程序将提示连接失败,并自动终止连接 。
连上WIFI板之后,即可进行控制了,控制按钮说明如下:

左侧为8个方向按键,中间的为停止键,每个键均有快捷方式按键,对应如下:
左前:Q                       前进:W                         右前:E

左转:A                        停止:SPACE                  右转:D

左退:Z                       后退:S                           右退:C
对应的面板如下:


其中,车灯开为:T;车灯关:F;鸣笛:R;

右侧为自定义指令发送区,从最上面的一排三个开始,快捷按键依次为:
U   I     O
J    K    L
M   <    >
P    {     }

舵机操控面板就不说了,直接用鼠标拖动,同时在命令控制台可以看到舵机的角度输出。


高级运用
1、自定义指令
本操控平台支持自定义指令与自定义发送按钮名称,这一点可以很方便地设置自己想要的发送按键和指令,使得自己定制智能家居控制平台变得轻而易举。
操作如下:
打开“平台操作”——》“系统设置”,在最下方有12个自定义指令发送,分别对应控制面板上的12个按钮,用户只需要点击指令的名称,即可弹出修改指令名称的对话框:



请注意,由于面板上按钮的长度限制,超过3个字符的指令名称将被.号取代。
点击确定后,将回到系统设置界面,在此输入自定义的指令字符即可,注意要偶数位的16进制格式ASCII字符。
保存后重启程序,可以看到主面板上右侧的“操作系统”面板内已经出现了刚才所设置的自定义指令按钮了。

2、机械手功能
机械手由于其特殊性,我们的协议包是固定的,即:
                      type     cmd        data
                      0x01   舵机号    转动角度
所以这里是无法更改的。
初次使用机械手,建议用我们平台的“机械手校准”功能对你的机械手进行校准,以防使用过程中转动角度超出范围打坏舵机。舵机校准界面如下:

用户可以根据你的舵机最大转角和最小转角在这里做配置,其中“初始角度”里设置的角度值是指自动归位功能时归位的角度。用户点击面板上的“机械手归位”按钮,8个舵机将按照这里设置的角度值进行自动归位。
2、录像功能
录像功能在打开了视频之后才可用,点击录像功能,将弹出帧率选择提示框,一般不要选择太大的帧率,否则就成了快进了。如果不清楚帧率大小,可以设为0,系统将自动选择帧率进行录像。
注意:由于V1.0、V1.1版操控平台的录像没有采用压缩,所以可能生成的AVI文件非常的大,故请勿长时间开启录像,以免硬盘空间不足。
3、雷达功能
启动雷达功能在WIFI连接之后才可使用,雷达功能需要下位机传入一个ASCII格式的字符串数据包,数据包格式为:
包头  分隔符 保留位 分隔符  距离数据   分隔符    角度数据      分隔符   包尾
FF         ,       00        ,         DATA1       ,       DATA2          ,       FF
比如,下位机获取了目标角度为45度,距离为10,则封包为FF,00,10,45,FF
并以ASCII格式发送给上位机,即可在雷达面板上显示目标点.


4、鼠标云台功能
V1.24以上版本上位机支持鼠标云台功能。即在视频画面上直接用鼠标拖动定位框,舵机云台可以随着箭头而移动。这样很方便地查看车子周围情况。
选择平台的“辅助功能”-》“鼠标云台”,即可打开鼠标云台功能。此时必须将云台的两个舵机接到驱动板的舵机7、舵机8接口(下位机先升级8路舵机程序)。


5、行车警戒功能
行车警戒功能可以虚拟出一个车体宽度标尺,显示在视频画面上,供操作者参考,防止第一人称控制时,由于视频死角而导致车体擦碰到墙壁等物体。
选择平台的“辅助功能”-》“行车警戒”,即可打开行车警戒功能。如下图:



6、USB手柄控制功能
普通的USB游戏手柄也可以对WIFI智能小车亚博app 官网进行控制,使用该功能,先安装USB手柄驱动,这个在USB手柄说明书里有。
选择平台的“辅助功能”-》“手柄控制”,平台会自动连接第一个USB手柄,并加载驱动,用户可以直接用手柄,像玩赛车游戏一样进行控制。

7、超声波雷达功能
使用该功能,建议下载安装V1.27版本上位机或以后版本的上位机,同时需要升级下位机程序,刷入带超声波雷达的固件。在WIFI板上,还需要把“数据回传”功能打开,具体的打开数据回传功能操作在V1.27上位机发布帖里面有介绍。
软件设置完毕,将超声波模块按照驱动板接口说明,接到板子上,使用时,先选择WIFI模式,再点击“开启雷达”,即可在上位机的雷达界面上看到一个亮点,最远为50cm,离中心越近表明离障碍物越近,点的角度代表障碍物方位,如果没有角度回传到上位机,则默认为45度角。

后续开发出新的功能,将在此进行补充,谢谢对工作室的支持!









点评

好东东,支持,给力制作!!!  发表于 2015-1-5 19:37
不错————  发表于 2012-11-6 14:14

评分

参与人数 3金钱 +4 收起 理由
ty一刻钟 + 1 膜拜大神!
唐筱秋 + 1 很给力!
lgw8508 + 2 很给力!

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发表于 2012-6-27 20:42:08 | 只看该作者
最近打算做个WIFI ,好好学习下
板凳
发表于 2012-5-12 14:04:39 | 只看该作者
支持一下  快点完善PC端  然后再搞搞手机端吧
地板
发表于 2012-5-12 19:17:32 | 只看该作者
支持!
5#
发表于 2012-5-14 16:34:17 | 只看该作者
期待手机版
6#
发表于 2012-5-15 00:18:41 | 只看该作者
手机版的视频不是出来了么? 期待呀。。。
7#
发表于 2012-5-15 23:22:28 | 只看该作者
本帖最后由 liuviking 于 2012-5-16 19:11 编辑

很不错哈,
8#
发表于 2012-5-24 00:09:38 | 只看该作者
感谢楼主分享
9#
发表于 2012-6-5 14:22:44 | 只看该作者

感谢楼主分享
10#
发表于 2012-6-23 20:28:16 | 只看该作者
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