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又花半年时间玩四轴无人机-已整合很多功能

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楼主
发表于 2017-5-11 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 jfnet2012 于 2017-5-11 15:33 编辑

先来几张产品图
能实现六种模式,及同时进行数传控制及FPV

手机控制用飞鱼地面站,可以让飞行器到达指定的高度及点。(本人习惯用高德地图)
用手机和otg线+usb视频卡可以实时录下视频。
mini osd 可以刷机,按需显示叠加信息
为了让图像更稳定用上升压稳定模块。
为了让图传距离更远用到14db定向天线接收,磨菇天线发射。
可以实现的六种模式是:定点,定高,返航,自稳,无头,自动。
另外关遥控会自动返航及失联也会自动返航(比如超出遥控距离,或数传距离都能自动返航)
低电有bb响,如果太远听不到,只能看屏幕信息了。一般要留下50%电量可以返航就没事,否则只能半路丢了。(网上有买可以把电池信息传到乐迪遥控器的可以设为震动,这样就不用怕了,还有人设置图传中加入声音,接收声音也是可以的)要显示电流电压要用到电流计。
要快速充电就要用到B6之类的平衡充及扩展座。
第一次飞行最好校对好各种参数及把gps罗盘指向机头。
并且用定点控制,下降的地面一定要平稳空旷,等技术熟了,可以先返航,然后用自稳降落,这样还能及时停住。
对于上位机编程用到的vs2012,下位机也是vs2012,网上有教程配置环境,最后如果上位机能正常运行,下位机能正常编译成hex文件说明成功。
这半年一步一步地摸索,上面是我走过的弯路,现在总结给新手一些帮助好了。(自我感觉玩无人机比智能小车好玩多了,但是因为所有东西都是用现成的,没有智能小车学到的芯片编程多。但每次自动返航都能在50cm内降落,心中还是很佩服这些高科技的,特别对里面的算法非常佩服,当然无人机以安全为重,一定要在野外,少人的地方控制,而且每次尽量不要挑战极限,比如距离太远及电量太低都是危险的,另外在机场附近也是很危险的,好像要远离机场20KM)
现在无人机最大的瓶颈是遥控距离及电量。
好了,就谈这些了。


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沙发
发表于 2017-5-12 14:28:37 | 只看该作者
必须赞一个
板凳
发表于 2017-5-13 15:32:48 | 只看该作者
值得学习,保留备用。谢谢楼主提供!
地板
 楼主| 发表于 2017-6-7 10:12:24 | 只看该作者
自从买这个无人机最多飞过20次,后来又新买了电池,升压模块及手机视频卡,碳纤gps支架,因没时间及场地,打算出手我的apm四轴有人要吗,所有功能都能正常使用,集成了很多功能(定点,定高,自稳,自动,无头,一键返航,数传,OSD图传,跟随),本人是一个追求完美的人,所以质量及功能可以放心使用。
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